La Grúa pórtico Completamente Automática para Manejo de Residuos Nucleares es el equipo muy clave para la transferencia segura de barriles de residuos nucleares. Su eficiencia de transferencia y seguridad son las características más importantes de la grúa. Debido a que el barril de residuos nucleares tiene un cierto riesgo de radiación, se controla de forma de operación remota.

Características:
1. Para garantizar el funcionamiento seguro y confiable de la grúa en condiciones desatendidas, el sistema de grúa adopta un diseño redundante.
2. Implementación de la función no tripulada para el sistema de grúa de barril de residuos nucleares: el sistema de elevación adopta una columna de guía rígida para evitar que la grúa se balancee durante el proceso de funcionamiento, lo que reduce el riesgo de caídas; el sistema de spreader adopta una ventosa de vacío, la succión se puede ajustar según el diámetro del barril con potencia redundante.
3. Minimice la intervención manual del sistema, diseñe un sistema de autodiagnóstico y procesamiento de fallas para los puntos clave de fallas potenciales del sistema, y asegúrese de que el sistema pueda conocer el estado operativo del sistema en cualquier momento; en caso de falla, el sistema obtiene rápidamente el resultado del diagnóstico de falla y encuentra el punto de falla. De acuerdo con la causa de la falla, el manejo de fallas correspondiente se lleva a cabo para asegurar que el sistema de grúa pueda operar de manera confiable sin intervención manual.
4. De acuerdo con el principio de funcionamiento del software y hardware del sistema, el árbol de fallas de trabajo del sistema se construye con la falla de transporte del contenedor de residuos como evento principal, y el análisis de confiabilidad del proceso de operación del sistema de grúa se lleva a cabo para garantizar aún más la confiabilidad de la operación segura del sistema.